Читать книгу Управление мобильными роботами и робототехническими системами. (СПО). Учебник. полностью онлайн бесплатно без регистрации и сокращений.
Жанр: электроника.
Автор книги: Евгений Игоревич Старовойтов
Про что книга
Освещены проблемы управления мобильными роботами и робототехническими комплексами. Изложены основные принципы мехатроники, теоретические основы управления механизмами роботов, вопросы их кинематики и динамики, способы управления роботами, приведены
необходимые сведения из теории автоматического управления и основы искусственного интеллекта. Рассмотрены микропроцессорные системы управления, принципы разработки бортового программного обеспечения, различные навигационные системы и датчики внешней
информации. Представлены примеры практической реализации систем управления в конкретных образцах мобильной робототехники отечественной и иностранной разработки.
Соответствует ФГОС СПО последнего поколения.
Для студентов СПО, обучающихся по специальности “Мехатроника и мобильная робототехника”.
