Читать книгу Методы и средства управления промышленными роботами полностью онлайн бесплатно без регистрации и сокращений.
Жанр: автоматика и телемеханика, кибернетика, программирование, учебники и пособия для вузов, физика.
Автор книги: Георгий Сидоров, М. Е. Вильбергер, Игорь Сингизин, Никита Попов
Про что книга
Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ.
Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04-Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.
